親には子供を養育する義務がある。:行政書士百科

法的には親が子供面倒を見なくてはならないのはいつまでかというと、未成熟な間となっています。つまり成人してから「小遣いをくれ」といっている子供に小遣いを与えなくても養育の義務を怠ったということにはなりませんのでご安心ください。